聚焦科技自立自強 華為商用PC新品曝光

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主题特点：

從“挖掘機液壓”到“關節”，恒立再次打破國外技術壟斷！！

年021;至0170;，這家老牌的傳統工業製造的上市公司股價區間上漲居然超60%？

上個世紀，這家看0284;不起眼的傳統工業製造公司曾經打破0102;023;外技術和產品的壁壘，按時間來算，算得上“國產替0195;”的021;0195;大佬。也正是這樣一家“傳統行業”上市公司0170;年年021;再次受到資本市場關注。

2025年熱門的行業，除0102;AI算力產業鏈，ì01;是0154;形機器0154;板â02;0102;。其複雜程度作為機器0154;之最。從價值鏈來看，根據前瞻產業研究院的統計：2030年上遊為核心零部0214;013;各零部0214;產業價值比重如下，行星滾柱絲杠19%＞無框力矩電機16%＞減速器13%＞力傳感器11%＞空心杯電機，可見行星滾柱絲杠的價值非同一般。而且作為重載關節的核心驅動行星滾柱絲杠027;Š01;承擔0154;形機器0154;大關節的線性驅動，例如大臂、小臂、大腿、小腿等需Š01;高承載、高頻衝Ă02;的部Ë01;，承載!021;力可達滾珠絲杠的3-10倍，適合重載場景（如機器0154;搬運、跳躍）。0197;特斯拉Optimus為例，14個線性關節013;8-10個都采用此零0214;。

不過很遺022;，目前我國的行星滾柱絲杠依舊被023;外“卡脖子”。從全球市場0221;額來看，全球行星滾柱絲杠市場高度集013;，前四大供應商均為023;外0225;業，包括Rollvis（瑞士）、GSA（德國）、Ew
01;llix（瑞典）和R
01;xroth（德國），合計占據約80%的全球市場0221;額。其013;，Rollvis和GSA在013;國市場的0221;額分029;達到26%，Ew
01;llix占14%，而國內廠商合計僅占19%。

依舊是這家“國產替0195;”元老 026;029;的公司，實際上早在2021年ì01;開始布局0102;當下最熱門的0154;形機器0154;行業。老牌A股上市公司（601110.SH）當年被市場和監管“誤解”的定增金額和目的，現在來看“國產替0195;”的執念或許早已埋下。根據近期機構調研來看，恒立液壓的線性驅動器項目實現後，將擁有約10億的產!021;，且收入有望翻倍增長，展現出較快的成長速度。工業絲杠產品從去年上半年開始投產並小批量出貨，預計2025年收入!021;達到8000萬至1億元。

01

傳統液壓係統業務的“周期之痛”

提到恒立液壓，繞不過的是公司傳統工程機械業務。

恒立液壓的核心業務是液壓元0214;及係統。核心產品包括高壓油缸、液壓泵閥、液壓係統、精密鑄0214;等。這個液壓元0214;其實就是利用液體傳遞動力，就是各種工程機械設備的“肌肉”，例如挖掘機大臂連接處的0280;Ń02;杆。其產品核心的應用領域就是在工程機械（挖掘機、農用機械等），這一â02;占公司營收超過50%，其餘在冶金設備、船舶、航空航天等領域也有所應用。



然而就這一套係統，曾經也是被國外“卡脖子”。

在上個世紀，國內的液壓係統中高壓油缸、液壓泵閥、液壓閥、馬達四大核心零部0214;都被日本的KYB工業株式會社、小鬆製作所、德國博世力士樂等外資0225;業壟斷。高端液壓泵閥領域依賴進口，挖掘機油缸市場80%0221;額由外資占據憑借技術壁壘長期027;導市場，由於進口產品價格高、議價Ē02;強勢。據統計，這導致當時國內中下遊的工程機械廠商70%左右的利潤被外0225;吞噬；而且從上麵的產業鏈圖也不難發現，液壓元0214;及係統與國內的基建、房地產行業的周期性相關性非常高。

俗話說：要致富，先修路。結合%027;些年我國對基建和房地產的需求增長，國產液壓元0214;和係統的國產替代刻不容緩。

恒立液壓的創始人汪立平在1991年創辦了無錫恒立液壓氣動有限公司，以生產氣動元件為主，同時生產一部分中低壓油缸。當時的汪立平就想做挖掘機的高壓油缸，但由於壁壘高、市場空間有限而被質疑。不過他還是義無反顧地投入研發。經過多年研發和改進後，在1999年恒立攻克了關鍵性技術，研製出符合標準、可與進口產品競爭的高壓油缸；2005年實現國產化的大規模量產，由於產品性價比高，憑借低價戰略迅速搶占市場，2010年進入全球工程機械龍頭卡特彼勒供應鏈，2015年國內市占率超50%。



上圖基本演繹É02;整個工業機械產業的兩個完整周期。

2008年，為了應對全球的經濟危機，我國推出了四萬億投資計劃，重點投向基建和房地產，進而拉動了工程機械的需求。2009-2011年挖掘機銷量從9.5萬台飆升至17.8萬台，年均增速超40%；而2009-2011年恒立液壓營業總收入從2.96億增長至11.33億，年均增速40%以上；接著2012-2015年就出現了房地產調控政策和基建投資增速下滑，這導致工程機械銷量斷崖式下跌，2015年挖掘機銷量僅5.63萬台，較2011年高點下降68%。

直到2016年，開啟本輪工程機械的完整周期。本輪驅動因素不僅僅是房地產和基建，還有設備更新、出海滲透以及城市化建設等推動了工程機械的新周期。對於恒立液壓來說，公司也迎來了“戴維斯雙擊”。

2015年攻克高壓柱塞泵閥技術，2016年後批量供應三一、徐工等主機廠，客戶增長，泵閥業務收入也從2016年的1.2億元飆升至2021年的32.36億元。這裏還有出海滲透，公司進入卡特彼勒、小鬆等國際供應鏈，公司的海外收入一直在增長，從2016年的1.64億增長至2021年的12.35億，2023年達到19.27億。本輪周期雖然國內業務在2022-2023年出現了明顯下滑，但其海外業務持續增長，8年翻了10倍以上。在上行周期中，恒立液壓的股價也大幅走高，從2016年年初的4塊多一直上漲到2021年年初的130塊以上，市值一度超1700億。

後麵由於經濟疲軟、工程機械下行周期，市值也蒸發É02;三分之二。不過自從去年下半年開始，市場股價開始反彈。反彈的原因市場很多是將其歸咎於人形機器人概念的熱點，0294;其實還有一個很強的預期就是工程機械行業的複蘇。

“春江水暖0232;先知”，工程機械產業即將迎來新的上升周期！

據統計，2025年2月0221;中國工程機械市場指數即CMI為106.68，同比增長13.53%，環比增長5.44%。該數據表明國內大多數市場在春節假期之後，項目開工情況逐步好轉，施工需求回暖帶來整體設備開工率和開工小時數的迅速升溫。027;機廠Ł02;零部0214;0225;業下單加速的核心還是對內需銷量的樂觀，邏輯傳導鏈條是027;機廠看到自己的存量設備開工率提高、預期新增需求會起來、提前儲備產!021;、027;機廠Ł02;零部0214;下單。

從恒立液壓的中大小挖油缸的排產來看，公司3月中大挖閥排產增速突破50%，這一數據遠超市場預期。作為行業公認的指標以及工程機械產品的核心配套零0214;，排產增速與027;機廠銷量高度擬合。3月同比35%的增速驗證É02;國內挖機周期快速上行趨勢。油缸訂單一般的交付周期為2-3個月，該數據也預期今年二季度中大挖銷量將持續高增。這是今年年021;恒立液壓反轉的核心驅動因素。當然人形機器人核心部0214;更是“錦上添花”。

02

提前押注人形機器人的核心部件

感覺恒立液壓押注人形機器人的核心部件是個很“玄”的事情。

時間倒回至2021年8月31日。恒立液壓公告了定增預案，計劃募資50億元，主要用於“恒立墨西哥項目”、“線性驅動器項目”等6個項目，其中包括補充流動資金15億元，“恒立墨西哥項目”和“線性驅動器項目”則分別投入11億和14億元。這裏“線性驅動器項目”總投資15.27億元，項目達產後將形成年產104,000根標準滾珠絲杆電動缸、4,500根重載滾珠絲杆電動缸、750根行星滾柱絲杆電動缸、100,000米標準滾珠絲杆和100,000米重載滾珠絲杆的生產能力。作為恒立液壓上市多年唯一的一次股權融資，從項目來看也是很正常的增發行為，但過程卻一波三折。



這次非公開發行計劃是在2022年1月14日獲得證監會核準批複，有效期為12個月。但公司的定增進度卻遲遲沒有更新。為此，恒立液壓專門在這年11月28日召開了2022年第二次臨時股東大會，審議通過了此前董事會提交的《關於延長非公開發行A股股票股東大會決議有效期的議案》。將定增的股東大會決議有效期順延了12個月。市場也對定增不太看好，定增公告發布後公司股價從90多塊一路下挫至階段新低的61.84元/股。



直到2022年12月28日，定增進度終於更新。

包括高毅資產、資管（亞洲）、高盛、阿布達比投資局等在內的8家機構參與認購。雖然認購方都是大名鼎鼎的機構，但是募資總額卻從最初預計的不超過50億元大幅降至20億元。

最終在2023年的1月6日定增完成，距離證監會核準批複的日期隻差幾天。根據2022年報所披露的募投項目進展情況，原先的6項變成了5項，取消了“補充流動資金”。在剩餘5個募投項目中，隻有“線性驅動器項目”的擬投入資金沒有碰，維持在14億元的預算。而該項目預計將在2024年一季度投產。



由此來看，估計是募資金額和項目讓定增並不順利，隻能砍掉部分，但玄幻的是隻有線性驅動器項目沒有被砍預算，好像公司看到了未來的什麽趨勢一樣堅定。定增的延期，也直接將線性驅動器項目的投產至少延後了不少。

根據公司調研來看，一期也就是定增後再2022年投入的15億可以帶來產能為20億產值，二期也在進行中，設計產值在30億。目前公司已經在絲杠製造工藝上具有顯著優勢，小批量生產已通過認證，預計2025年能達到8000萬至1億的出貨量，明年有望實現三倍增長，並已獲得眾多下遊客戶的訂單和定金，驗證了其產品通過了四五十家工業機床絲杠客戶的認證。

總結來看，恒立液壓最核心的驅動因素是行業複蘇，人形機器人產業留給公司的時間還很長，公司有足夠的時間和空間來完成另一次關鍵零件的國產替代。畢竟大摩等預計2025-2030年從53億增長至120億，2030-2035年增長從120億增長至2160億。2025年後的5年是全球人形機器人規模化之前的技術和產能的“爬坡期”，2030年之後才是規模化的放量增長階段。

從“液壓元件及係統”到“行星滾柱絲杠”的國產化，不僅是產品更迭帶來為公司帶來市值和業績預期的提升，更是我國核心產業的關鍵零部件國產替代的裏程碑，恒立液壓站再次站在了產業的關鍵節點。